У Швейцарії розробили всеспрямований додекакоптер

Швейцарські інженери розробили і протестували всеспрямований додекакоптер, призначений для контактної інспекції споруд. Здвоєні ротори на поворотних плечах дозволяють дрону утримувати стійке положення при додатку сили до обстежуваної поверхні, інформує Ukr.Media.

Переважна більшість мультикоптерів, попри маневровість, погано справляються з силою, прикладеною паралельно площині гвинтів — дрон легко вивести з рівноваги, просто штовхнувши у сторону. В останні роки дрони почали широко використовуватися для інспекції різних споруд: парових котлів, стільникових веж і мостів (існує навіть дрон, який заглядає в дупла). Однак у всіх цих випадках мається на увазі виключно безконтактний огляд, а коли ризик зіткнення безпілотника з поверхнею великий, його захищають спеціальним корпусом.

Тим не менш, в деяких випадках візуального огляду недостатньо, в тому числі при обстеженні споруд з бетону, інженери розробляють різні способи підвищити стійкість дронів. Це роблять як програмно (наприклад, вчать агресивних маневрів), так і апаратно, експериментуючи з конструкцією безпілотника.

Інженери зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха побудували всеспрямований додекакоптер. 12-роторний дрон побудований на рамі гексакоптера зі здвоєними роторами, причому на кожному плечі рами окремо розташований привід для повороту, завдяки чому мультикоптер може змінювати вектор тяги кожної пари роторів незалежно.

На рамі мультикоптера встановлено окреме плече з ефекторів для контакту з поверхнею. Розробники протестували додекакоптер в декількох сценаріях, в тому числі смикали за мотузку, змушували котити колесо по стелі і повторювати на дошці одну і ту ж лінію маркером, а також протестували бетон методом електричного потенціалу, виявляючи іржаву арматуру. У всіх сценаріях безпілотник показав високу стійкість у польоті.

Варто відзначити, що це не перший всеспрямований мультикоптер, два роки тому був представлений комерційний гексакоптер Voliro, який також розробляли інженери з Швейцарської вищої технічної школи Цюріха, але в ньому використовувалися одинарні ротори і не було додаткової «руки» для установки обладнання. У Швейцарської вищої технічної школи Цюріха взагалі часто експериментують з безпілотниками: там навчили квадрокоптер робити переворот з жердиною, налагодили мотузкову переправу за допомогою квадрокоптерів, а також побудували дрон-кільце і однороторний асиметричний дрон.