Балерина була першою виконавицею партії Феї Бузку в постановці Асафа Мессерера і Олександра Чекригина "Спляча красуня" в 1936 році. У 1942 році під час евакуації Великого театру в місто Куйбишев виконала партію Одетти-Оділлії в балеті "Лебедине озеро" в постановці Олександра Горського. Серед інших відомих партій - Фея ("Попелюшка"), Оксана ("Тарас Бульба"), Цар-дівиця ("Коник-горбоконик") і Ліза ("Панночка-селянка"). Крім того, на рахунку Петрової та участь у виставах "Раймонда" і "Вальпургієва ніч" в хореографії Леоніда Лавровського.
Балерина народилася в 1913 році в Керчі. Мистецтву танцю вона вчилася в Московському хореографічному училищі (МОХУ). Ще будучи студенткою, брала участь у виставах Великого театру, в трупу якого була прийнята після закінчення училища. З 1938 по 1957 рік Галина Петрова викладала в МХУ класичний танець. З 1953 по 1989 рік - вона педагог-репетитор Великого театру.
Серед учениць Галини Петрової - Софія Головкіна, Раїса Стручкова, Марина Кондратьєва, Катерина Максимова.
