Справжнім ім'ям і прізвищем актора є Соломон Краківський, він народився 24 лютого 1922 року в США в сім'ї радянських емігрантів єврейського походження з Росії.
Акторська кар'єра Хілла почалася на відомому в усьому світі Бродвеї, де він почав виступати з початку 60-х років. Після він знявся в тривалому телесеріалі «Місія нездійсненна», який виходив на екрани протягом 7 років у середині 70-х. В останні роки життя Стівен Хілл знімався в серіалі «Закон і порядок».