Інженери навчили дронів відкривати двері

Інженери з США та Швейцарії розробили два невеликих дрона, здатних переміщати вантажі з масою, що перевищує їх власну в 40 разів. Вони можуть зачіпатися за поверхні за допомогою шипів або адгезивної поверхні, що нагадує лапку гекона, і тягнути об'єкти за допомогою лебідки і троса. Розробники показали, як пара таких дронів можуть відкрити двері з натиснутою ручкою.

Дрони використовують не тільки для зйомки з повітря, але і для перевезення вантажів. Тим не менш, можливості дронів досить обмежені, і для транспортування великих об'єктів підходять лише великі мультикоптери, як правило, шість, вісім або ще більшою кількістю роторів. Через це невеликі дрони, які можуть пролітати через вузькі отвори, і зручні в транспортуванні, слабо застосовуються в якості транспорту, інформує Ukr.Media.

Інженери під керівництвом Даріо Флореано (Dario Floreano) з Федеральної політехнічної школи Лозанни вирішили використовувати гібридний підхід, при якому дрон поєднує повітряне і наземне переміщення і тим самим розширює свої здібності. Розробники відзначають, що вони надихнулися здатністю ос переміщати видобуток, дуже важкий для утримання в повітрі, на землі або похилих поверхнях. Оси зачіпляються за нерівності поверхні і тягнуть видобуток за собою. Крім того, павуки виду Pasilobus вміють притягувати до себе здобич, захоплену павучою ниткою.

У своїй роботі інженери об'єднали кілька природних механізмів для створення компактних, але багатофункціональних дронів FlyCroTug. Обидва дрона мають схожу принципову будову - це квадрокоптери з лебідкою, колесами і механізмом, який дозволяє фіксувати дрон щодо горизонтальної поверхні.

Інженери створили два варіанта такого механізму, один з яких являє собою набір шипів, зубців зубчастого за нерівності, а другий нагадує лапку гекона, що складається з безлічі волосків, які при зіткненні з поверхнею різко збільшують тертя і не дають дрону зрушити з місця. Лебідка дронів дозволяє їм рухати предмети силою до 40 ньютонів, при тому, що самі дрони мають масу приблизно 100 грам.

Розробники продемонстрували застосування дронів на різних прикладах. Мабуть, найбільш вражаюче з них - самостійне відкриття великої двері з ручкою, яку необхідно натиснути. Спочатку один з дронів підлітає до дверей, підсовує під неї гак, від'їжджає і закріплюється на підлозі за допомогою шипів. Після цього другий дрон зачіпляється за ручку з допомогою гака, а потім фіксується на двері з допомогою прилипного пристрою. Потім обидва дрона починають натягувати троси, натиснувши ручку і відкриваючи двері.