NASA тестує двоногого марсіанського робота, оприлюднено відео
Фахівці NASA продемонстрували, як може пересуватись робот-гуманоїд “Valkyrie” по важкодоступній місцевості. На відео робот повільно рухається, за допомогою планувальника кроків.
Вчені з NASA оприлюднили відео випробування двоногого робота-андроїда під назвою “Валькірія” на нерівній поверхні. Цей людиноподібний робот призначений для освоєння Марса.
Марсіанський робот спроектований співробітниками Космічного центру ім. Ліндона Джонсона. Ролик був опублікований на YouTube-каналі інституту IHMC Robotics, які розробили алгоритм управління роботом.
Робот має близько 200 датчиків на голові, плечах, животі і ногах. Під час планування маршруту “Valkyrie” оцінює інформацію, що отримується з лідарів, і намагається визначити найбільш плоску поверхню для кроку.
Крім камери MultiSense SL на голові андроїда, яка поєднує в собі запис 3D-стерео і відео для отримання зображення про навколишнє середовище, на його трьохпальцевих руках встановлені 38 датчиків. Вони допомагають “Валькірії” підтримувати спритність.
“Мозком” робота служать два процесори Intel Core i7. Хоча тестування ведеться з прикріпленим шнуром живлення, “Валькірія” має акумуляторну батарею, якої вистачає приблизно на годину.
Розробники планують відправити гуманоїда на Марс, щоб він там допомагав людям колонізувати червону планету.