У Німеччині розробники гуманоїдного робота TIAGo з компанії PAL Robotics навчили його шукати шлях до холодильника, відкривати його і приносити звідти пиво потрібної марки.
Як говориться в описі проекту на сайті ChallengeRocket, робот TIAGo був поєднаний з суперкомп'ютером NVIDIA Jetson TX2, який використовувався в якості зорової системи. З допомогою нього гуманоїд зміг побудувати маршрут до холодильника, знайти його ручку, а також вибрати пиво потрібної марки з декількох, які перебували в холодильнику.
Перед експериментом робот пройшов навчання на 60 зображеннях пляшок на 20 різних фонах. Для цього використовувався алгоритм семантичної сегментації: він дозволяв TIAGo виділяти об'єкти на загальному тлі і класифікувати їх за формою, передає Ukr.Media.
