Японські інженери створили робота з трьома пальцями, який вміє збирати кубик Рубік. Він оснащений високочастотною системою комп'ютерного зору для обчислення положення центру мас кубика з частотою 500 разів в секунду, а також вміє виконувати три види рухів пальцями, причому він здатний виконувати всі три види поспіль за одну секунду.
Інженери багато років створюють роботів для складання кубика Рубіка і їх розробки вже давно обігнали людей - поточний рекорд роботизованої збірки складає 0,38 секунди, а серед людей найкращого результату нещодавно домігся австралієць, який зібрав головоломку за 4,22 секунди. Але принцип складання, використовуваний в цих роботах, помітно відрізняється від того, як вирішують головоломку люди. Як правило, в них використовуються або моторизовані стрижні, які жорстко закріплюються на центрі кожної сторони куба, або маніпулятори, які тримають куб з протилежних сторін, інформує UkrMedia.
У новому роботі, розробленому фахівцями з лабораторії Масатоші Ісікави (Masatoshi Ishikawa) Токійського університету, для складання кубика використовується інший метод. Інженери оснастили робота трьома пальцями, кожен з яких складається з двох секцій і приводиться в рух двома моторами. Крім того, підстава, на якому розташовуються пальці, може відхилятися і дозволяє роботові перевертати куб. Крім цього руху робот може обертати одним пальцем сторону куба і повертати весь куб. Цікаво, що під час останнього руху робот повністю відпускає куб на час обертання і ловить його після повороту на потрібний кут.
Завдяки використанню динамічних рухів інженерам вдалося досягти досить високої швидкості роботи робота. Він може виконати всі три рухи менше, ніж за секунду, причому ця швидкість зберігається і на великих відрізках часу - за десять секунд робот встигає виконати 30 рухів.
