Новини України

Чотириногого робота поставили на ковзани

Він сам виробив спосіб пересування.

Він сам виробив спосіб пересування.

Швейцарські інженери навчили чотириногого робота Skaterbot їздити по льоду на ковзанах. Він самостійно навчається необхідним рухам і може адаптуватися до закріплених на його ногах пристосуванням, чи то колеса, чи ковзани. Робот був представлений на Всесвітньому економічному форумі у Давосі, інформує Ukr.Media.

Найчастіше інженерам, які створюють рухомих роботів, доводиться вибирати між конструкціями двох типів: крокуючим шасі або колісними (а також гусеничними) роботами. Кожна з цих конструкцій має помітні переваги. Наприклад, наявність декількох багатосегментних ніг дозволяє долати нерівності на місцевості, такі як камені, а колеса в свою чергу, збільшують швидкість пересування по рівних поверхнях.

Кілька інженерних груп працюють над створенням гібридних крокоходів, на кінцях ніг яких встановлені колеса. Передбачається, що така конструкція дозволяє поєднати в одному роботі переваги конструкцій обох типів. У 2018 році група інженерів під керівництвом Стеліана Короса (Stelian Coros) з Швейцарської вищої технічної школи Цюріха представила програмне забезпечення, що дозволяє в напівавтоматичному режимі створювати ходячих роботів, модифікувати їх структуру і створювати для них оптимальний набір рухів для максимально ефективного пересування.

Завдяки тому, що програма самостійно розробляє оптимальні рухи для заданої будови робота і його траєкторії, інженерам вдалося створити роботів різної конструкції і способу пересування, у тому числі ходячих роботів з активними і пасивними колесами на кінцях ніг. Нещодавно інженери вирішили використовувати цю особливість, щоб навчити робота пересуватися в нових для нього умовах, використовуючи новий тип пересування. Замість коліс розробники закріпили на кінцях ніг робота леза ковзанів. Після навчання робот зміг адаптуватися до нових умов і виробив ходу, за якої його ноги постійно повертають вправо і вліво, створюючи хвилеподібні рухи. Завдяки ним робот може рухатися вперед і навіть повертати в потрібну сторону.

Нещодавно робота, який ковзає по льоду, показала компанія Pliant Energy Systems. Він складається з корпусу, на бічних частинах якого розташовані гнучкі плавці. Оскільки плавці приєднані до корпусу через безліч актуаторів, робот може створювати завдяки ним хвилеподібні рухи, що нагадують ті, які використовують для пересування скати.

 

Останні новини
Зараз читають
Схожі новини