Чотириногого робота поставили на ковзани

Швейцарські інженери навчили чотириногого робота Skaterbot їздити по льоду на ковзанах. Він самостійно навчається необхідним рухам і може адаптуватися до закріплених на його ногах пристосуванням, чи то колеса, чи ковзани. Робот був представлений на Всесвітньому економічному форумі у Давосі, інформує Ukr.Media.

Найчастіше інженерам, які створюють рухомих роботів, доводиться вибирати між конструкціями двох типів: крокуючим шасі або колісними (а також гусеничними) роботами. Кожна з цих конструкцій має помітні переваги. Наприклад, наявність декількох багатосегментних ніг дозволяє долати нерівності на місцевості, такі як камені, а колеса в свою чергу, збільшують швидкість пересування по рівних поверхнях.

Кілька інженерних груп працюють над створенням гібридних крокоходів, на кінцях ніг яких встановлені колеса. Передбачається, що така конструкція дозволяє поєднати в одному роботі переваги конструкцій обох типів. У 2018 році група інженерів під керівництвом Стеліана Короса (Stelian Coros) з Швейцарської вищої технічної школи Цюріха представила програмне забезпечення, що дозволяє в напівавтоматичному режимі створювати ходячих роботів, модифікувати їх структуру і створювати для них оптимальний набір рухів для максимально ефективного пересування.

Завдяки тому, що програма самостійно розробляє оптимальні рухи для заданої будови робота і його траєкторії, інженерам вдалося створити роботів різної конструкції і способу пересування, у тому числі ходячих роботів з активними і пасивними колесами на кінцях ніг. Нещодавно інженери вирішили використовувати цю особливість, щоб навчити робота пересуватися в нових для нього умовах, використовуючи новий тип пересування. Замість коліс розробники закріпили на кінцях ніг робота леза ковзанів. Після навчання робот зміг адаптуватися до нових умов і виробив ходу, за якої його ноги постійно повертають вправо і вліво, створюючи хвилеподібні рухи. Завдяки ним робот може рухатися вперед і навіть повертати в потрібну сторону.

Нещодавно робота, який ковзає по льоду, показала компанія Pliant Energy Systems. Він складається з корпусу, на бічних частинах якого розташовані гнучкі плавці. Оскільки плавці приєднані до корпусу через безліч актуаторів, робот може створювати завдяки ним хвилеподібні рухи, що нагадують ті, які використовують для пересування скати.