Американські інженери навчили двоногого робота Cassie стабільно їздити на гіророликах, що представляють собою дві окремі платформи, керовані нахилом корпусу, розповідає IEEE Spectrum. Стаття з описом алгоритму та експериментів буде представлена на конференції Humanoids 2019, інформує Ukr.Media.
В робототехніці існує безліч різних конструкцій рухових механізмів. Тим не менш, можна виділити два основних типи роботів: колісні та ходячі. Кожен з цих типів має свої переваги і недоліки: колісні роботи пересуваються найбільш ефективно, а крокоходи здатні легко долати перешкоди, недоступні багатьом колісним роботам. Існують розробки, в яких інженери поєднали механізми обох типів, наприклад, чотириногий робот ANYmal з чотирма колесами, або двоколісний робот Handle. Однак цей підхід призводить до компромісів і зниженої ефективності в обох режимах руху.
Інженери з Каліфорнійського університету в Берклі вибрали інший підхід і вирішили навчити двоногого робота Cassie їздити на знімних гіророликах. Це дозволяє роботові за потреби не використовувати колеса і спиратися на поверхню ногами, щоб долати високі перешкоди або складний рельєф. Cassie має складну двоногу конструкцію, яка в сумі забезпечує йому 20 ступенів свободи. У кожній нозі Cassie є сім зчленувань, з яких п'ять активні та приводяться в рух електродвигунами, а ще два реалізовані з допомогою пасивних балок між сегментами.
У 2018 році інженери вже допрацювали алгоритми керування роботом для того, щоб він міг їздити на класичному гіроскутері. У своїй новій роботі вони навчили робота виконувати більш складну задачу — їздити на гіророликах. Складність у порівнянні з єдиним гіроскутером полягає в тому, що кожна колісна платформа їздить незалежно від іншої.
Поки автори не опублікували статтю з описом того, як саме їм вдалося досягти такого результату. Тим не менш, вони опублікували записи деяких експериментів. На них можна бачити, що робот не тільки справляється зі стабілізацією при звичайній їзді, але і здатний повертати, їхати на двох різних по висоті поверхонь і навіть з'їжджати з невеликих сходів, не падаючи.
На початку 2019 року Agility Robotics представила нового робота Digit, заснованого на Cassie. Його головна відмінність полягає в корпусі і двох руках, встановлених на двоногу основу. Пізніше Agility Robotics разом з Ford продемонстрували потенційне застосування робота в якості кур'єра, який спільно з безпілотним автомобілем доставляє посилки до дверей клієнта.
