Чотириногий робот SpotMini обладнали 3D-друкованими руками

Компанія Youbionic розробила електромеханічні руки, адаптовані для установки на робота SpotMini, виробленого компанією Boston Dynamics. Файли, необхідні для самостійного 3D-друку деталей рук, продаються на сайті компанії, інформує UkrMedia.

SpotMini - це чотириногий ходячий робот, вироблений компанією Boston Dynamics. Його нова версія, представлена в кінці 2017 року, стала першим серійним роботом компанії, який надійде у продаж у 2019 році. Ще однією особливістю робота стало те, що на його спині розташовується кріплення з інтерфейсами, що дозволяє підключати до робота додаткове обладнання. Сама Boston Dynamics розробила для підключення через це кріплення роботизований маніпулятор для захоплення предметів, проте інженери зазначили, що на роботу можна підключати і обладнання сторонніх розробників.

Компанія Youbionic, яка протягом кількох років розробляє електромеханічні руки, в тому числі і подвійні, представила нову версію свого маніпулятора, призначену для використання разом з роботом SpotMini. Він складається з корпусу, з яким з'єднані дві руки, які за своєю конструкцією аналогічні людським. Велика частина рук складається з пластикових деталей, які друкуються на 3D-принтері. Крім того, в руках використовується безліч лінійних електричних актуаторів, що забезпечують рух елементів рук і корпусу.

Компанія вирішила не продавати безпосередньо готову конструкцію, а натомість підготувала файли формату STL, що містять моделі, придатні для друку на 3D-принтері. Як відзначає розробник, завдяки цьому користувачі можуть адаптувати моделі для свого конкретного застосування. Вартість файлів становить 179 доларів.

Нещодавно Boston Dynamics навчила SpotMini танцювати під музику. На опублікованому компанією відео робот танцює під пісню Uptown Funk: стрибає на місці, виляє задньою частиною корпусу і використовує різні танцювальні елементи з шаффла та хіп-хопу.