Фахівці Університету штату Орегон організували рекордну пробіжку для двоногого робота Cassie — вироби компанії Agility Robotics, яка належить університету. На одному заряді Cassie подолав дистанцію в п'ять кілометрів за 53 хвилини, з яких 6,5 хвилин пішло на перезапуск робота після двох падінь — через перегрів комп'ютера і невдалий вхід в різкий поворот. Вчені розповіли про це на офіційному сайті ВНЗ, інформує Ukr.Media.
Cassie створили студенти Університету штату Орегон в 2017 році на грант в один мільйон доларів від Агентства перспективних дослідницьких проєктів Міністерства оборони США (DARPA). Двоногим роботом керує нейромережа з використанням глибокого машинного навчання з підкріпленням. Це дозволяє Cassie стабільно балансувати і пересуватися на двох кінцівках, а також підніматися і спускатися сходами.
Глибоке навчання з підкріпленням — один з трьох основних способів машинного навчання. Його суть можна описати так: людина задає деяку мету і нейромережа намагається досягти її з мінімумом помилок, навчаючись на відгуках навколишнього середовища. Якщо перед нейромережею поставлена мета пробігти п'ять кілометрів — кожен успішно зроблений крок буде "підкріплювати" її алгоритми, а кожне падіння — змушувати нейромережу змінювати свою поведінку.
Agility Robotics використовує Cassie як експериментальну платформу для своїх комерційних двоногих роботів Digit і Ford — компанія пропонує використовувати їх для обробки і доставки посилок.
