Дрони навчилися літати зграями без GPS

Всі ми бачили в інтернеті чудові ролики, в яких групи квадрокоптеров злагоджено переміщувалися і здійснювали синхронні трюки, передає Ukr.Media. Однак, у більшості таких випадків навігація дронов спиралася на зовнішні дані про їх стан — наприклад, на GPS або систему захоплення руху.

Але в деяких випадках ця інформація недоступна, тому дослідники хочуть навчити дрони літати зграями і без неї.

Найбільших успіхів досягли вчені з Університету Пенсільванії, про роботу яких повідомляє IEEE Spectrum. Їм вдалося навчити рой з дванадцяти 250-грамових квадрокоптеров літати щільним строєм, використовуючи лише одну маленьку камеру і простий інерціальна вимірювальний блок. Це найбільша зграя дронов, здатна до синхронного руху без опори на GPS та інші подібні технології.

Для оцінки власного становища дрони використовували камери, визначаючи, в який бік рухаються об'єкти в їх поле зору. Зазвичай цей підхід призводить до наростання помилок з плином часу, але дослідникам вдалося скоротити їх до незначних величин — менше півметра після 100 метрів польоту. Інформацію про власному положенні коптер відправляє на наземну станцію, яка збирає дані від різних дронов і посилає назад у рой набір цільових координат і час початку руху. Траєкторію руху кожен безпілотник розробляє самостійно.

На жаль, на відміну від тварин, що пересуваються групами, наприклад, перелітних птахів, дрони не усвідомлюють себе частиною зграї і не орієнтуються на рухи сусідів. Тим не менш, система працює добре, і коптери не стикаються. Випробування проводилися за межами приміщення, що показало ефективність системи при низькій освітленості і вітряної погоди.