Лабораторія Homer з німецького Університету Кобленца-Ландау представила першого робота, який чистить туалети. Він побудований на основі маніпулятора TIAGo, до якого приєднані дві губки: ними робот може користуватися як для чищення унітазу, так і використовувати їх в якості захвату, щоб піднімати предмети. Розробка була представлена на World Robot Summit в Японії. Про це повідомляє IEEE Spectrum, інформує UkrMedia.
Роботи-прибиральники вже досить розвинені у сфері автоматичних помічників. Тим не менше, більшість з них спрямовані на маніпуляції з предметами: їх головне завдання - збирати сміття або ж розставляти предмети по робочих місцях. Для того, щоб мити підлогу і протирати пил з поверхні, робота необхідно навчити правильній взаємодії з предметом, який повинен митися, або ж звузити його функції.
При конструкції свого робота німецькі інженери вирішили поєднати одразу два підходи. Вони забезпечили маніпулятор робота TIAGo двома губками, які, при цьому, не обмежують свободу руху: робот може використовувати свою "руку" для захвату навіть з ними. Головне завдання їх робота - прибирання туалету. За допомогою вбудованої камери він розпізнає сидіння унітазу і використовує губки для того, щоб почистити його.
Під час конференції World Robot Summit роботам-прибиральникам необхідно було продемонструвати свої вміння під час прибирання ванної кімнати. Для цього на майданчику розлили воду і розкидали сміття: проходження випробовування вважалося успішним, якщо система збере все сміття і прибере 80 відсотків рідини. Робот Homer успішно впорався із завданням.
