Інженери з Каліфорнійського університету в Берклі опублікували відеоролик, у якому можна побачити, як двоногий робот Cassie грає з м'ячем. Розробники розповіли, що навчити робота балансувати — одне з найскладніших завдань, інформує Ukr.Media.
Cassie кидає м'яч і балансує одночасно. Зверху на роботі прикріплена тенісна ракетка, якою він підкидає м'яч.
Повідомляється, що робот самостійно контролює положення м'яча та силу, із якою він її відштовхує. Надалі такі навички дозволять вирішувати прикладні задачі, які вимагають від роботів виконання двох динамічних дій.
У наступних тестах роботу ускладнювали завдання, і м'яч відскакував уже не від ракетки, а від плоскої поверхні, також він міг переміщатися в прозорій трубі.
"У нашому користуванні є кілька роботів, чиїм навчанням ми займаємося. Поки що ми не знаємо, яка конструкція буде потенційно ефективніше", — розповідають інженери.
