Безпілотні автомобілі захоплюють світ. Рано говорити про їх широку популярність, проте вони вже активно тестуються на дорогах

Багато людей вважає безпілотні автомобілі майбутнім, однак це майбутнє вже тут, інформує Ukr.Media.

У Лас-Вегасі, наприклад, деякі світлофори навчили відправляти дані про поточний колір по GPS. Цим користується сервіс безпілотних автомобілів Aptiv, які доступні користувачам у додатку Lyft. Так-так, вже зараз у Лас-Вегасі можна викликати безпілотний автомобіль для пересування по місту. Пропонуємо розглянути низку проєктів систем безпілотного управління автомобілями, які сьогодні здаються найцікавішими.

Проєкт досить популярний і тестує свої автомобілі в Лас-Вегасі.

В даний час проблемою для автомобілів Aptiv є швидкі машини, поки софт автомобілів не здатний виділяти їх із загального потоку, через що автомобілі поки не поступаються їм дорогою.

Також очевидною проблемою сервісу Aptiv і всіх інших подібних є необхідність заздалегідь завантажувати карту місцевості в систему. Компанія випускає оновлення, виправляючи розмічену карту. Подібна прив'язка до ручного завантаження локацій — дуже сумнівний спосіб зробити автомобілі безпілотними.

Tesla поки не ідеальні

Автомобілі Tesla здатні самостійно пересуватися по шосе, вони здатні розрізняти перешкоди та смуги, але поки автопілот Tesla складно назвати повноцінним, це лише невелика допомога водіям. Однак автомобілі часто оновлюють, і з кожним разом вони все краще справляються з автопілотуванням.

У Yandex немає конкурентів?

Систему автопілотування Yandex, як і Aptiv, поки складно назвати повноцінною, оскільки компанії необхідно заздалегідь завантажити в неї локацію. Хлопці вчинили таким чином в минулому році в Лас-Вегасі, коли представили публіці автомобіль. Серед них виявився популярний американський техноблогер Маркус Браунлі:

На CES 2020 компанія також дозволяє прокотитися на автомобілі:

З серпня 2018 року автомобілі Yandex можна замовити в ІннополІсі (Татарстан) через додаток Яндекс.Таксі, а з жовтня 2018 безпілотники почали пересуватися по вулицях Сколково. 16 грудня Yadnex розповів про нововведення, які він вніс в свою систему автопілотування. Так, компанія вже тестує лідари та камери власного виробництва.

Що таке лідар?

Лідар — це сенсор, який сканує простір за допомогою лазерних променів. Промені відбиваються від об'єктів, що дозволяє програмі зрозуміти на якій відстані знаходиться об'єкт. Таким чином, за допомогою лідарів можна створювати 3D-мапу навколишнього простору.

Яндекс розробляє два типи лідарів. Перший — твердотільний з кутом огляду до 120 градусів, він дає інформацію по дрібних деталях навколо, тоді як другий має кут огляду 360 градусів і дає загальну картину. Компанія також створила ПЗ, що дозволяє налаштовувати різні параметри сканування при русі автомобіля. Лідар здатний адаптуватися під погодні умови і фокусуватися на об'єктах.

Всього в процесі сканування оточення беруть участь 3 типи сенсорів: лідари, камери і радари. Камери дають деталізовану картинку, здатні визначати знаки та сигнали світлофорів, а радари дають точну інформацію про швидкість руху об'єктів і їх відстані до безпілотного автомобіля. Комбінуючи дані всіх трьох сенсорів безпілотний автомобіль Яндекса здатний більш точно сканувати об'єкти навколо, включаючи пішоходів.

Яндекс в минулому — 2019 — році отримав дозвіл від уряду Ізраїлю використовувати безпілотні автомобілі в цій країні. Компанія вже зараз може похвалитися 2,5 млн кілометрами тестування на дорогах США, Росії та Ізраїлю. Це дозволяє їм краще вивчити систему.

Google Waymo — не вразило?

Є ще один цікавий проєкт, створений компанією Google — Waymo. Він почав свій шлях у 2009 році та спочатку називався «Google Self-Driving Project». Судячи з відео вище, поки даний автопілот гірше рішення Яндекс справляється з водінням. Можна помітити, як різко смикається кермо, а наприкінці поїздки автомобіль зупинився через голубів, які знаходились збоку від автомобіля. Проєкт розробляється 10 років, безпілотні авто Яндекса — 3 роки. Дивно, але Yandex у цьому питанні набагато ефективніше Google.

Висновки

Звичайно, поки рано говорити про широку популярність безпілотних автомобілів, проте вони вже активно тестуються на дорогах, що говорить про швидкий запуск. Принаймні, до 2025 року безпілотних таксі на дорогах буде дуже багато.